本報記者 都亞男
　　隨著人工智能技術(shù)的逐步成熟和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，人形機(jī)器人正成為中國新質(zhì)生產(chǎn)力的核心要素之一。它們不再是科幻小說或電影中的幻想，而是現(xiàn)實世界中日益活躍的參與者。
　　大熱賽道上，少不了山東身影。山東近日出臺了促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案，給山東人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來擘畫出一幅新藍(lán)圖——“到2027年，基本進(jìn)入人形機(jī)器人強(qiáng)省序列”。發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，需要邁過哪些“坎兒”？人形機(jī)器人，距離走進(jìn)生活還有多遠(yuǎn)？記者近日進(jìn)行了采訪。

兩個月造出“行者泰山”
　　今年2月，山東首臺人形機(jī)器人落地濟(jì)南，這臺名為“行者泰山”的人形機(jī)器人由山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司（以下簡稱“優(yōu)寶特”）僅用兩個月的時間開發(fā)完成。
　　位處濟(jì)南高新區(qū)的優(yōu)寶特生產(chǎn)區(qū)內(nèi)，3臺人形機(jī)器人赫然在列，對面則擺放著成排的仿生機(jī)器狗，在工作人員的操控下，人形機(jī)器人實現(xiàn)行走、踏步、跑步、舉手、擺臂等多種動作。
　　“人形機(jī)器人‘行者泰山’能以7.2公里/小時的速度穩(wěn)定奔跑，達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先水平。此外，優(yōu)寶特這臺人形機(jī)器人還創(chuàng)下了業(yè)界人形機(jī)器人開發(fā)速度之最。”優(yōu)寶特副總經(jīng)理陳彬介紹。
　　2024年1月初，省工信廳組織召開人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)座談會，優(yōu)寶特創(chuàng)始人范永在會上“夸下海口”——優(yōu)寶特兩個月時間可以開發(fā)出人形機(jī)器人。在當(dāng)時，山東省內(nèi)人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品仍是空白。
　　“我們公司成立已10年，是業(yè)內(nèi)最早開發(fā)四足機(jī)器人的公司，一直深耕四足、雙足等腿足機(jī)器人產(chǎn)品，以及應(yīng)用于煤礦等特殊場景的液壓特種機(jī)器人。有了這些積累，打造人形機(jī)器人對我們來說不是難事。”范永解釋道。
　　花香引蝶來。人形機(jī)器人“行者泰山”自問世以來，投資機(jī)構(gòu)紛紛向優(yōu)寶特拋出橄欖枝。截至目前，已有40多家風(fēng)投機(jī)構(gòu)到訪優(yōu)寶特。

成本高導(dǎo)致商業(yè)化落地難
　　今年4月，首屆中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會暨具身智能峰會發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預(yù)測，到2029年，中國人形機(jī)器人市場規(guī)模有望擴(kuò)大至750億元，占據(jù)全球市場的32.7%，到2035年有望達(dá)到3000億元。
　　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展形勢大好，但目前仍未有廠商實現(xiàn)批量生產(chǎn)，人形機(jī)器人商業(yè)化落地難在哪里？成本高、應(yīng)用場景待開發(fā)，或是阻礙人形機(jī)器人批量化生產(chǎn)的兩大難題。
　　去年年底剛剛上市的“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選，曾在招股書中表示，當(dāng)前人形機(jī)器人的應(yīng)用場景仍然有限，制造成本仍然較高，商業(yè)化水平不足，導(dǎo)致了公司盈利存在一定困難。
　　“關(guān)節(jié)大約占60%—70%的制造成本，一個關(guān)節(jié)就是一個電機(jī)，一只手能用到20多個關(guān)節(jié)。”范永告訴記者。
　　華安證券研報指出，人形機(jī)器人通常要在手腕、腳踝處安裝4個六維力傳感器，六維力傳感器單價可達(dá)2萬-4萬元，價格昂貴是其無法廣泛普及的重要原因之一。
　　一方面，人形機(jī)器人的生產(chǎn)成本較高，包括硬件、軟件和人工智能等方面的投入，且人形機(jī)器人尚未實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，規(guī)模效應(yīng)尚未體現(xiàn)；另一方面，人形機(jī)器人的研發(fā)投入較高，這無形中增加了人形機(jī)器人的隱性成本。由此可見，率先取得成本突破的企業(yè)，將在人形機(jī)器人賽道上取得優(yōu)勢。
　　“目前優(yōu)寶特人形機(jī)器人所用關(guān)節(jié)均為自研自產(chǎn)，所以相對于需要采購關(guān)節(jié)的公司來說，優(yōu)寶特的成本可控。”范永補(bǔ)充道，“同時，后期如若實現(xiàn)量產(chǎn)，也將帶動成本進(jìn)一步下降。未來，一臺人形機(jī)器人的售價或能降至幾萬元錢。”

接入大模型，拓展機(jī)器人應(yīng)用場景
　　突破人形機(jī)器人商業(yè)化瓶頸，還在于開發(fā)可供廣泛應(yīng)用的場景。
　　“高校的科研平臺，4s店、商場等商業(yè)服務(wù)場景可能很快落地。真空、高溫高壓等工作環(huán)境之下，人形機(jī)器人也將派上大用場。”對于人形機(jī)器人的應(yīng)用場景，范永介紹，“目前，已經(jīng)有一些高校接觸公司提出合作意向。”
　　高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所指出，實現(xiàn)商業(yè)化落地，從各家廠商應(yīng)用規(guī)劃來看，中短期內(nèi)，人形機(jī)器人將主要集中應(yīng)用于工業(yè)制造、倉儲物流、民生服務(wù)及特種應(yīng)用領(lǐng)域。中長期內(nèi)，目標(biāo)是走進(jìn)千家萬戶，為家庭場景提供相關(guān)服務(wù)。目前，結(jié)合特斯拉、優(yōu)必選等廠商規(guī)劃，人形機(jī)器人將有望率先適用于汽車領(lǐng)域工業(yè)場景。
　　值得注意的是，從實驗科研場景走上商業(yè)化場景，現(xiàn)實產(chǎn)業(yè)場景中不斷產(chǎn)生的訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集獲取難度大，是當(dāng)下行業(yè)普遍提及的一大難題。
　　“不同于只針對特定場景的特種機(jī)器人，人形機(jī)器人的理想工作情況是，適用于更加復(fù)雜的任意場景，什么都可以干。但從行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀來看，實現(xiàn)這個目標(biāo)還需要時間。”范永表示。
　　此外，人形機(jī)器人接入快速發(fā)展的大模型，是當(dāng)下主流廠商的做法。據(jù)不完全統(tǒng)計，截至目前，優(yōu)必選、傅立葉、智源以及北京銀河通用等企業(yè)均已載入大模型。
　　“我們計劃下一步接入大模型。人形機(jī)器人跟大模型結(jié)合以后，大模型相當(dāng)于大腦，它可以根據(jù)周圍環(huán)境規(guī)劃處理任務(wù)。”范永說。

發(fā)揮優(yōu)勢，全鏈條搶跑新賽道
　　在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)建設(shè)新征程中，山東如何發(fā)力？
　　從優(yōu)寶特身上，我們或許能窺見端倪。范永是通過人才引進(jìn)來到山東落地創(chuàng)業(yè)項目的。2014年，范永通過濟(jì)南“5150”引才倍增計劃到濟(jì)南高新區(qū)創(chuàng)業(yè)，公司從最開始的六足機(jī)器人、四足機(jī)器人到雙足機(jī)器人，產(chǎn)品不斷迭代升級。
　　從技術(shù)團(tuán)隊來看，優(yōu)寶特核心團(tuán)隊具有山東大學(xué)、中國科學(xué)院自動化所等知名院校背景。
　　培育未來產(chǎn)業(yè)，搶占科研高地，除了省內(nèi)人才團(tuán)隊的技術(shù)支撐，搭建配套產(chǎn)業(yè)鏈的重要性不言而喻。作為工業(yè)門類最齊全的省份之一，山東發(fā)力人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同集聚，提高產(chǎn)品配套率，培育全鏈條人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，更具顯著優(yōu)勢。與此同時，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)賽道大熱，也將給山東企業(yè)帶來新一波的發(fā)展紅利。
　　為支持培育壯大人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，山東將對人形機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)最高給予800萬元獎勵，人形機(jī)器人核心零部件配套生產(chǎn)企業(yè)將擇優(yōu)給予最高300萬元獎補(bǔ)。
　　目前，人形機(jī)器人開發(fā)處于起步階段，尚不能達(dá)到影視劇里的機(jī)器人“保姆”來服務(wù)家庭的水準(zhǔn)，但伴隨著制造成本下降、訓(xùn)練數(shù)據(jù)增多、技術(shù)逐步成熟，未來，更多的人形機(jī)器人“飛入尋常百姓家”并不只是夢想。

公司介紹

山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司是山東省政府引進(jìn)的高科技企業(yè)。公司核心團(tuán)隊具有山東大學(xué)、中國科學(xué)院自動化所等知名院校背景，長期進(jìn)行人工智能、特種機(jī)器人研究與開發(fā)。公司入選山東省“泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才計劃”。獲“國家級高新技術(shù)企業(yè)”、“山東省專精特新中小企業(yè)”、山東省創(chuàng)新型中小企業(yè)“濟(jì)南市瞪羚企業(yè)”等榮譽。公司開發(fā)的腿足式機(jī)器人、液壓特種機(jī)器人應(yīng)用于電力巡檢、應(yīng)急救援、礦山、高校等行業(yè)客戶。