前 言
在中關村大賽的挑戰環節,優寶特機器人基于自主研發的“大腦-小腦”全棧技術架構,實現了從環境感知到動作執行的端到端智能閉環。依托多傳感器融合的數據采集系統與光學動作捕捉設備,團隊構建了覆蓋多地形、多任務的機器人運動數據庫,為算法迭代與場景適配提供了堅實基礎。
在“小腦”運動控制層面,優寶特采用模仿學習與強化學習相結合的方法,實現了智能機器人在動態環境中的魯棒運動與多模式平滑切換。通過“仿真-實機”雙軌訓練機制,使智能機器人在虛擬環境中進行大規模并行學習,再通過實機數據反饋持續優化策略,顯著提升了在未知場景中的適應性與穩定性。
在“大腦”智能決策方面,優寶特融合視覺-語言-動作(VLA)的端到端架構,使智能機器人能夠理解自然語言指令、解析環境語義,并生成符合物理約束的靈巧動作。
目前,優寶特的全棧技術體系已在城市服務、家庭服務、工業制造等多場景中全面發力。
以此次大賽為契機,優寶特將持續深化數據驅動的技術路線,推動智能機器人在更多工業與民生場景中的規?;瘧谩?/span>作為山東機器人產業發展的代表,優寶特正以“全棧自研+場景深耕”的雙輪驅動,為中國具身智能技術的產業化推進貢獻齊魯力量。




