如果你是一個機器人愛好者，你一定聽說過“機器狗”這個詞。它們是一種可以模仿真實動物的四足機器人，近年來在各個領域都有著廣泛的應用和展示。但是，你有沒有想過，為什么這些四足機器人大多數都是設計成狗的樣子，而不是其他動物呢？
狗的膝蓋：向后彎曲的優勢
四足機器人之所以多數被設計成狗，而不是馬或兔子，是因為其特有的膝蓋構造。與馬前足膝朝前和后足膝朝后不同，狗的四肢膝一致朝后，這種設計有助于“狗形”機器人完成上樓任務，有更大、更能避免撞擊的腿部活動空間。
“當四足機器人執行上樓任務時，向后的肘部設計為腿部提供了更大的無碰撞工作空間。”機器人領域專家劉明博士說，“下樓時，情況會發生逆轉。膝蓋向前的設計變得更有優勢，因此上面提到的機器人傾向于向后走下樓。此外，還有四足機器人可以切換肘部的方向。”
狗的重心：低而穩定
除了膝蓋構造之外，狗還有另一個優點，那就是它們的重心往往較低，這使它們更穩定。狗的前腿與高大動物的前腿明顯不同，相比之下，狗的前腿需要承擔自身更多的體重。
低重心不僅可以提高機器狗在平地上行走時的平衡性和穩定性，還可以增強它們在崎嶇地形上行走時的適應性和靈活性。這就使得機器狗能夠在各種復雜和危險的環境中完成各種任務。
狗的步態：多樣而高效
除了形態上的優勢，狗還有一個重要的特點，那就是它們的步態多樣而高效。狗可以根據不同的速度和地形，采用不同的步態，比如行走、小跑和疾馳。這些步態都是靜態穩定的，也就是說，在任何時刻，都至少有三條腿接觸地面，從而保證了機器狗的穩定性和安全性。
機器狗可以模仿狗的步態，實現不同的移動模式。比如，Spot機器狗可以在平地上以5.2公里/小時的速度行走，也可以在崎嶇地形上以3.2公里/小時的速度小跑，還可以在水平地面上以8.8公里/小時的速度疾馳。這些步態可以讓機器狗適應不同的場景和需求，提高其效率和性能。
Spot機器狗
山東優寶特智能機器人有限公司（簡稱“優寶特機器人”）是山東省政府引進的高科技企業。公司核心團隊具有山東大學、中國科學院自動化所等知名院校背景，長期進行人工智能、特種機器人研究與開發。公司入選山東省“泰山產業領軍人才計劃", “濟南市引進海內外高層次創業人才計劃”。獲“國家級高新技術企業”、“山東省專精特新中小企業”、山東省創新型中小企業“濟南市瞪羚企業”等榮譽。是應急管理部煤礦機器人協同創新中心、礦山機器人創新應用聯盟、山東院士專家聯合會人工智能與機器人專業委員會、山東省教育廳機器人與智能系統協同創新中心、山東省自動化學會等組織的成員理事單位。
公司致力于腿足式仿生機器人和液壓特種機器人產品開發，產品已應用于煤礦、電力、石化、教育等行業。申報并承擔國家級項目2項、省部級項目2項。項目“電動四足機器人關鍵技術及應用”獲山東省技術發明獎二等獎。公司榮獲第十一屆中國創新創業大賽山東賽區“科創之星”稱號。
公司申請專利50多件，已經授權發明專利12件、實用新型專利3件。獲“第四屆山東省專利獎二等獎”。