本文轉載自機器人大講堂

2024年1月12日，北京人形機器人創新中心專家委員會成立大會暨專家委員會2024年第一次會議在北京成功召開。來自北京市經濟和信息化局、北京經濟技術開發區、專家委員會、人形機器人創新中心及股東單位的有關領導、專家、嘉賓等齊聚，錨定人形機器人升級之路，助力“明珠”產業大放異彩。

會議由北京京城機電控股有限責任公司副總經理滕明智主持。專家委員會由多模態人工智能系統全國重點實驗室主任、中國科學院院士喬紅擔任主任，北京通用人工智能研究院院長朱松純、北京智源人工智能研究院理事長黃鐵軍、中國信息通信研究院總工程師魏然擔任副主任，北京理工大學教授黃強、清華大學教授孫富春等9位著名專家擔任委員。

人形機器人崛起正當時。北京市經濟和信息化局副局長蘇國斌在致辭中指出，專家委員會的成立是創新中心建設的標志性事件。委員會應充分發揮創新資源優勢，深度參與創新中心建設，共同推動本體、人工智能大模型等方向多技術路徑探索，營造百家爭鳴、精誠合作、協同創新的良好氛圍。創新中心要在專家委員會的指導下，以技術突破和產品研發為首要任務，全面對標國際領先水平，努力實現超越。

搶占先機，驅動創新。北京經濟技術開發區管委會副主任劉力表示，專家委員會將成為推動創新中心工作的核心力量，圍繞中心發展規劃，在技術路線探索、項目把控、成果轉化等方面持續發揮引導作用，為經開區人形機器人發展提供前瞻性、高水平的決策支撐。期待創新中心以專家委員會為依托，與經開區攜手打造集研發創新、公共服務、應用示范、產業集聚于一體的人形機器人產業高質量發展區，助力北京推進國際科技創新中心建設、打造世界領先的人形機器人產業發展高地。

喬紅院士表示，專家委員會將聚焦于提升人形機器人產業發展的共性和關鍵核心技術，統籌科技創新與產業化應用，把關技術發展路線、揭榜掛帥和產業孵化項目，確保創新中心持續穩步提升創新能力，實現科學有效的整機帶動、軟硬協同和生態構建，推動創新中心人形機器人技術和產業高質量發展，為北京人形機器人產業的發展壯大貢獻力量。

會議由創新中心總經理熊友軍匯報技術發展規劃。他介紹，作為國內首家省級人形機器人創新中心，創新中心以打造全球首個通用人形機器人“硬件母平臺”，首個大模型+開源運控系統“軟件母平臺”為總體目標，瞄準國際前沿，構建人形機器人全棧技術生態，開展一體化關節、靈巧手、操作臂、腿足等通用本體，運動規劃與控制，大模型等重點任務研發，明確通用人形本體、人工智能、大模型、生態社區的階段性戰略目標，支撐創新中心快速實現技術突破和產品迭代。

大咖云集，坐而論道。會上，黃鐵軍、孫富春、石照耀、李世其、付成龍等委員圍繞人形機器人科研創新、行業產業化以及核心零部件等關鍵技術發表了精彩演講。當前，人形機器人技術加速演進，已成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道，發展潛力大、應用前景廣，亟需匯聚創新資源，加大扶持力度，搶占發展先機。會議最后由創新中心董事長許多作總結發言。

時代呼喚只爭朝夕、產業篤定真抓實干。人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。專家委員會作為創新中心的智囊團，將圍繞人形機器人關鍵共性技術，以科學咨詢支撐科學決策，把脈創新中心戰略發展規劃。

1月13日，專家委員會對創新中心本體、運控及大模型等五項重點任務發展規劃、人形機器人電驅動器、觸覺傳感器、機械臂與靈巧手等關鍵零部件及工業應用場景等揭榜掛帥項目、人形機器人手眼腦協調等產業孵化項目進行了交流評審，確保研究方向和研發進度始終處于行業前沿，助力創新中心完成戰略攻關任務。專家委員會將與各位股東共同努力，將創新中心建設成為全球人形機器人創新標桿，奮力開創行業發展新局面！

▍關于人形機器人創新中心

北京人形機器人創新中心是在國家工業和信息化部和北京市經濟和信息化局指導下成立的國內首家聚焦于人形機器人核心技術和產品研發以及應用生態建設的創新中心，由人形機器人行業領軍企事業單位聯合組建，包括小米機器人、優必選、京城機電、中國科學院自動化所等，創新中心聚集了一大批人形機器人行業的頂級專家和技術研發人員，具有極強的技術研究、產品開發和應用推廣能力。

創新中心注冊資金3.5億元，另外首批獲得1億元北京市高精尖產業發展資金支持，主要面向人形機器人核心器件、通用本體、通用大模型、運動控制系統、工具鏈和開源社區等人形機器人行業短板和痛點開展技術攻關。創新中心成立了人形機器人技術專家委員會和產業聯盟，專家委員會成員和聯盟單位深耕機器人整機、大模型、控制器、減速器、伺服驅動系統、協作臂、靈巧手等領域，覆蓋人形機器人上下游全產業鏈，在人形機器人研發、設計、制造、測試、應用等方向都具備較深技術儲備和研發基礎。